Bộ Điều Khiển Chuyển Động Mitsubishi Q172DCPU / Q173DCPU – Giải Pháp Điều Khiển Servo Chính Xác Cao
Q172DCPU và Q173DCPU là các mô-đun điều khiển chuyển động cao cấp thuộc dòng PLC Mitsubishi Q-series, hỗ trợ kết nối SSCNET, được thiết kế chuyên biệt để điều khiển động cơ servo MR-J3-B. Với khả năng xử lý tốc độ cao và điều khiển lên đến 32 trục độc lập, các bộ điều khiển này là lựa chọn tối ưu cho các hệ thống cần độ chính xác và đồng bộ chuyển động cao.
🌟 Đặc điểm nổi bật
✅ Điều khiển chuyển động đa trục mạnh mẽ
-
Q172DCPU/Q172DCPU-S1 hỗ trợ điều khiển 8 trục / 1 line SSCNET.
-
Q173DCPU/Q173DCPU-S1 hỗ trợ tối đa 32 trục (16 trục/line, 2 line SSCNET).
✅ Kết nối SSCNET tốc độ cao
Giao thức SSCNET đảm bảo truyền thông tốc độ cao và ổn định giữa bộ điều khiển và các driver servo MR-J3-B, giảm thiểu độ trễ truyền dữ liệu và nâng cao hiệu suất hệ thống.
✅ Tối ưu hóa theo lập trình Motion SFC
Bộ điều khiển sử dụng ngôn ngữ Motion SFC (Sequential Function Chart) độc lập với CPU PLC chính, cho phép xử lý logic chuyển động chuyên biệt và nhanh chóng.
✅ Tích hợp dễ dàng trong hệ thống Q-series
Dễ dàng tích hợp với các mô-đun I/O, CPU PLC và các thiết bị ngoại vi khác trong hệ thống Mitsubishi Q-series.
✅ Tương thích với servo MR-J3-B
Là bộ điều khiển lý tưởng để phối hợp với servo Mitsubishi dòng MR-J3-B, đáp ứng các yêu cầu khắt khe về độ chính xác vị trí, tốc độ và mô-men.
📊 Bảng so sánh thông số kỹ thuật
| Mã sản phẩm | Số trục điều khiển | Số line SSCNET | Tương thích servo | Ghi chú |
|---|---|---|---|---|
| Q172DCPU | 8 trục | 1 line | MR-J3-B | Chuẩn SSCNET |
| Q172DCPU-S1 | 8 trục | 1 line | MR-J3-B | Phiên bản cải tiến |
| Q173DCPU | 32 trục | 2 line (16 trục/line) | MR-J3-B | Điều khiển đa trục mở rộng |
| Q173DCPU-S1 | 32 trục | 2 line (16 trục/line) | MR-J3-B | Phiên bản cải tiến |
| Item | Q173DCPU(-S1) | Q172DCPU(-S1) | |
| Number of control axes | Up to 32 axes | Up to 8 axes | |
| Operation cycle (default) |
SV13 | 0.44ms/ 1 to 6 axes 0.88ms/ 7 to 18 axes 1.77ms/19 to 32 axes |
0.44ms/ 1 to 6 axes 0.88ms/ 7 to 8 axes |
| SV22 | 0.44ms/ 1 to 4 axes 0.88ms/ 5 to 12 axes 1.77ms/13 to 28 axes 3.55ms/29 to 32 axes |
0.44ms/ 1 to 4 axes 0.88ms/ 5 to 8 axes |
|
| Interpolation functions | Linear interpolation (Up to 4 axes), Circular interpolation (2 axes), Helical interpolation (3 axes) | ||
| Control modes | PTP(Point to Point) control, Speed control, Speed-position switching control, Fixed-pitch feed, Constant speed control, Position follow-up control, Speed control with fixed position stop, Speed switching control, High-speed oscillation control, Synchronous control (SV22) |
||
| Acceleration/ deceleration control |
Trapezoidal acceleration/deceleration, S-curve acceleration/deceleration, Advanced S-curve acceleration/deceleration | ||
| Compensation | Backlash compensation, Electronic gear, Phase compensation (SV22) | ||
| Programming language | Motion SFC, Dedicated instruction, Mechanical support language (SV22) | ||
| Servo program capacity | 16k steps | ||
| Number of positioning points | 3200 points (Positioning data can be designated indirectly) | ||
| Peripheral I/F | USB/RS-232/Ethernet (Via PLC CPU) PERIPHERAL I/F (Motion CPU) (Note-2) | ||
| Home position return function | Proximity dog method (2 types), Count method (3 types), Data set method (2 types), Dog cradle method, Stopper method (2 types), Limit switch combined method, Scale home position signal detection method |
||
| Home position return re-try function provided, home position shift function provided | |||
| JOG operation function | Provided | ||
| Manual pulse generator operation function | Possible to connect 3 modules (Q173DPX use) | ||
| Synchronous encoder operation function (Note-4) | Possible to connect 12 modules (SV22 use) (Q172DEX + Q173DPX) | Possible to connect 8 modules (SV22 use) (Q172DEX + Q173DPX) | |
| M-code function | M-code output function provided, M-code completion wait function provided | ||
| Limit switch output function | SV13 | Number of output points 32 points Watch data: Motion control data/Word device |
|
| Limit switch output function | SV22 | Number of output points 32 points Watch data: Motion control data/Word device |
|
| ROM operation function | Provided | ||
| Multiple CPU synchronous control (Note-5) | None | ||
| External input signal | Q172DLX or External input signals (FLS/RLS/DOG) of servo amplifier |
||
| High-speed reading function (Note-7) |
Provided (Via input module, Via tracking of Q172DEX/Q173DPX) |
||
| Forced stop | Motion controller forced stop (EMI connector, System setting), Forced stop terminal of servo amplifier | ||
| Number of I/O points | Total 256 points (I/O module) |
||
| Mark detection function | Mark detection mode setting | None | |
| Mark detection signal | |||
| Mark detection setting | |||
| Clock function | Provided | ||
| Security function | Provided (Protection by password) |
||
| All clear function | Provided | ||
| Remote operation | Remote RUN/STOP, Remote latch clear | ||
| Optional data monitor function | SSCNET III /H | None | |
| SSCNET | Up to 3 data/axis (Communication data: Up to 3 points/axis) |
||
| Digital oscilloscope function | Motion buffering method (Real-time waveform can be displayed) Sampling data: Word 4CH, Bit 8CH |
||
| Absolute position system | Made compatible by setting battery to servo amplifier. (Possible to select the absolute data method or incremental method for each axis) |
||
| SSCNET communication (Note-8) |
Communication type | SSCNET | |
| Number of lines | 2 lines | 1 line | |
| Driver communication function (Note-10) |
None | ||
| Number of Motion related modules | Q172DLX | 4 modules usable | 1 module usable |
| Q172DEX | 6 modules usable | 4 modules usable | |
| Q173DPX | 4 modules usable (Note-11) | 3 modules usable (Note-11) |
|
| Number of SSCNET III /H head module connection stations | Unusable | ||
| Number of optical hub unit connections | Unusable | ||
🏭 Ứng dụng tiêu biểu
-
Hệ thống máy CNC, máy cắt tự động, máy in công nghiệp.
-
Dây chuyền lắp ráp và phân loại tự động hóa.
-
Thiết bị robot công nghiệp, băng tải đồng bộ nhiều trục.
-
Ứng dụng yêu cầu điều khiển chuyển động chính xác, đồng thời, tốc độ cao.
🎯 Lợi ích khi sử dụng bộ điều khiển Q172DCPU/Q173DCPU
-
⚡ Độ chính xác cao trong điều khiển vị trí, tốc độ và lực mô-men.
-
🔁 Tăng tính đồng bộ giữa các trục servo trong hệ thống.
-
🔧 Linh hoạt mở rộng cho hệ thống cần điều khiển nhiều trục.
-
📉 Giảm chi phí bảo trì, tăng hiệu quả điều hành sản xuất.
-
💼 Tương thích hoàn hảo với hệ sinh thái Mitsubishi Electric.
🛒 Liên hệ mua hàng
Cung cấp đầy đủ các dòng Q172DCPU, Q173DCPU, Q172DCPU-S1 và Q173DCPU-S1, hàng chính hãng Mitsubishi. Hỗ trợ tư vấn kỹ thuật, cấu hình hệ thống và giao hàng nhanh toàn quốc.