Khắc phục sự cố Motor Servo do lỗi encoder – Nguyên nhân và cách xử lý hiệu quả
Trong các hệ thống motor servo, encoder đóng vai trò đặc biệt quan trọng. Đây là bộ phận giúp bộ điều khiển (servo Driver / PLC) biết chính xác tốc độ quay, vị trí và hướng quay của trục motor, từ đó điều khiển chuyển động một cách chính xác. Khi motor servo hoạt động không đúng hoặc dừng bất thường, encoder là một trong những nguyên nhân cần được kiểm tra đầu tiên.
Vai trò của Encoder trong hoạt động của Motor Servo
Encoder gắn trực tiếp lên trục motor servo, tạo ra các tín hiệu phản hồi (feedback) về:
-
Tốc độ quay của trục motor
-
Vị trí góc hoặc vị trí tuyệt đối
-
Hướng quay thuận / nghịch
Dựa vào tín hiệu encoder, bộ điều khiển sẽ:
-
Điều chỉnh tốc độ motor
-
Điều khiển chính xác vị trí dừng
-
Phát hiện sai lệch và bảo vệ hệ thống
Nếu encoder không cung cấp tín hiệu chính xác, toàn bộ hệ servo sẽ mất khả năng điều khiển chuẩn xác.
Dấu hiệu motor servo gặp sự cố liên quan đến encoder
Trong thực tế vận hành, lỗi encoder thường gây ra các hiện tượng sau:
-
Motor servo không chạy dù đã cấp nguồn
-
Motor chạy giật cục, rung, sai vị trí
-
Tốc độ không ổn định, không đúng giá trị cài đặt
-
Bộ điều khiển hiển thị mã lỗi encoder / feedback error
Nhiều dòng servo driver hiện nay sẽ tự động báo lỗi encoder, giúp người vận hành nhanh chóng khoanh vùng nguyên nhân.
Xác định encoder lỗi hay đường tín hiệu lỗi
Khi gặp lỗi liên quan đến encoder, cần kiểm tra theo trình tự:
-
Kiểm tra dây tín hiệu encoder: đứt, lỏng, nhiễu, oxy hóa đầu nối
-
Kiểm tra nguồn cấp cho encoder (thường là DC 5V, 12V, 24V, 36V)
-
Kiểm tra đầu kết nối encoder – driver
>> Nếu đường tín hiệu và nguồn đều bình thường, khả năng cao encoder đã hỏng
Trong môi trường công nghiệp, encoder có thể bị lỗi do:
-
Rung động cơ học lâu ngày
-
Bụi bẩn, dầu mỡ xâm nhập
-
Quá tốc, quá nhiệt
-
Tuổi thọ linh kiện
Giải pháp khi encoder motor servo bị lỗi
Khi xác định encoder bị hỏng, giải pháp tối ưu nhất là thay encoder mới đúng thông số kỹ thuật để đảm bảo:
-
Độ chính xác điều khiển
-
Độ ổn định lâu dài của motor servo
-
Tránh phát sinh lỗi lặp lại gây dừng máy
Việc cố gắng sửa encoder thường không đảm bảo độ tin cậy, đặc biệt với các hệ servo yêu cầu độ chính xác cao.
KINTECH – Cung cấp encoder servo và hỗ trợ thay thế
KINTECH cung cấp các dòng encoder lắp cho motor servo, phù hợp cho nhiều hãng và ứng dụng khác nhau.
Nhóm encoder cao cấp – độ chính xác cao
-
Tamagawa
-
Heidenhain
-
Renishaw
-
SICK
-
Baumer
-
Leine & Linde
-
Kübler
-
Pepperl+Fuchs
-
POSITAL / FRABA
Nhóm encoder dùng nhiều cho servo motor
-
Tamagawa
-
Omron
-
Yaskawa
-
Mitsubishi
-
Panasonic
-
Fanuc
-
Delta
-
LS
-
Fuji Electric
Nhóm encoder phổ biến – giá tốt – dễ thay thế
-
Autonics
-
Koyo
-
Hengstler
-
Elco
-
Dynapar
-
TR Electronic
-
Encoder Products Company (EPC)
Nhóm encoder Trung Quốc / châu Á (OEM – thay thế)
-
Nemicon
-
Wayjun
-
HoHsing
-
Broadcom (Avago – module encoder)
-
Wuxi HND
-
Calt Sensor
-
Lika Electronic (Ý – nhưng rất hay dùng làm encoder thay thế)
Nhóm encoder chuyên ứng dụng đặc biệt
-
Baumer Hübner (encoder công suất lớn)
-
Avtron (encoder cho motor công suất lớn)
-
RLS (encoder từ – magnetic encoder)
-
BEI Sensors (thuộc Sensata)
Hỗ trợ:
-
Tư vấn chọn encoder đúng độ phân giải – điện áp – tín hiệu
-
Hướng dẫn thay encoder mới đúng kỹ thuật
-
Hàng có sẵn, đáp ứng nhanh nhu cầu bảo trì – sửa chữa
✔ Có hóa đơn VAT đầy đủ
✔ Bảo hành 12 tháng
✔ Phù hợp cho bảo trì máy, nâng cấp hoặc thay thế encoder cũ
Khi motor servo lỗi – đừng bỏ qua encoder
Trong nhiều trường hợp motor servo “chạy không đúng”, nguyên nhân không nằm ở driver hay motor mà đến từ encoder phản hồi. Kiểm tra và thay thế encoder đúng lúc sẽ giúp:
-
Giảm thời gian dừng máy
-
Tránh hỏng lan sang các bộ phận khác
-
Khôi phục độ chính xác vận hành ban đầu của hệ thống