Bộ điều khiển động cơ bước Yakotec – SSD2505M

Bộ điều khiển động cơ bước Yakotec – SSD2505M

Bộ điều khiển động cơ bước Yakotec SSD2505M (còn gọi là Stepper Servo Drive hoặc Easy Servo Drive) là bộ điều khiển vòng kín tiên tiến, kết hợp giữa động cơ bước và phản hồi encoder giúp loại bỏ hoàn toàn hiện tượng mất bước trong máy móc tự động hóa.

1. Giới thiệu sản phẩm

SSD2505M được thiết kế chuyên dụng để điều khiển các dòng động cơ bước có tích hợp encoder. Bằng cách nhận tín hiệu vị trí thời gian thực từ encoder phản hồi về, driver sẽ tự động điều chỉnh dòng điện cấp cho động cơ, đảm bảo độ chính xác tuyệt đối, vận hành êm ái và ít sinh nhiệt hơn so với động cơ bước thông thường.

2. Thông số kỹ thuật chính

• Thương hiệu: Yakotec.

• Model: SSD2505M.

• Điện áp hoạt động: $24 \sim 50\text{ VDC}$.

• Bảng cài đặt xung (Pulse/rev Table): Hỗ trợ cấu hình độ phân giải linh hoạt từ 400 xung/vòng lên đến 40.000 xung/vòng thông qua các công tắc gạt (SW5 đến SW8).

• Cấu hình ngõ vào/ra (I/O):

  • Input (Ngõ vào): Chân nhận xung (PU+ / PU-), chiều (DR+ / DR-), và các tín hiệu điều khiển khác (MF+ / MF-).

  • Output (Ngõ ra): Báo lỗi (ALM+ / ALM-), báo sai lệch vị trí (Pend+ / Pend-).

• Cổng kết nối Encoder: Hỗ trợ nhận tín hiệu mã hóa A+, A-, B+, B- từ động cơ.

3. Hướng dẫn cấu hình công tắc (DIP Switches)

• SW1 (Đơn/Song lập): OFF = Xung & Chiều (PU&DR), ON = CW & CCW.

• SW2 (Chiều quay): OFF = Thuận (CW), ON = Nghịch (CCW).

• SW3 (Độ phân giải encoder): OFF = 90°, ON = 360°.

• SW4 (Cài đặt báo lỗi): OFF = ALM thường mở (Normal open), ON = ALM thường đóng (Normal close).

• Bảng chọn xung (Pulse/rev): Gạt các công tắc SW5, SW6, SW7, SW8 theo bảng in trực tiếp trên thân máy (ví dụ: 1600 xung/vòng gạt ON-OFF-ON-ON, 3200 xung/vòng gạt OFF-OFF-ON-ON, v.v.).

4. Ứng dụng thực tế

• Máy gia công CNC: Máy phay, máy cắt laser, máy cắt dây.

• Robot công nghiệp: Cơ cấu gắp đặt linh kiện (Pick and Place).

• Dây chuyền tự động: Máy đóng gói, máy dán nhãn, bàn xoay định vị chính xác.