Dòng AC Servo Delta ASDA-B3 (Delta B3 Series)
1. Giới thiệu sản phẩm
ASDA-B3 là dòng AC Servo thế hệ mới cao cấp thuộc phân khúc tiêu chuẩn/hiệu suất cao của thương hiệu Delta Electronics (Đài Loan), kế thừa và nâng cấp toàn diện từ dòng ASDA-B2 phổ biến.
Dòng B3 được thiết kế nhỏ gọn hơn (giảm đến 20% kích thước so với B2), băng thông đáp ứng tần số được nâng lên tới 3.1 kHz, tích hợp Encoder tuyệt đối 24-bit (16,777,216 xung/vòng) giúp chuyển động cực kỳ mượt mà ở tốc độ thấp và chính xác tuyệt đối. Hệ thống hỗ trợ đa dạng phương thức điều khiển từ xung/hướng truyền thống đến các chuẩn truyền thông công nghiệp tốc độ cao như EtherCAT, CANopen và RS-485.
2. Bảng thông số kỹ thuật chi tiết
| Thông số kỹ thuật | Chi tiết dữ liệu |
| Thương hiệu / Xuất xứ | Delta Electronics (Đài Loan / Taiwan) |
| Dòng sản phẩm (Series) | ASDA-B3 Series (Driver B3 & Động cơ ECM-B3) |
| Dải công suất (Power Range) | 100W đến 3.0kW (Nguồn 1 pha/3 pha 220V AC) |
| Độ phân giải Encoder | 24-bit Absolute Encoder (16,777,216 ppr) |
| Băng thông đáp ứng (Frequency) | 3.1 kHz (Tăng tốc độ phản hồi vòng lặp vị trí/tốc độ) |
| Tốc độ định mức / Tối đa | 3000 rpm / Tối đa lên tới 6000 rpm |
| Chế độ điều khiển (Control Mode) | Vị trí (Position), Tốc độ (Speed), Momen (Torque) |
| Chuẩn truyền thông (Tùy phiên bản) |
• B3-L / B3-E: Xung/Hướng (Pulse/DIR), Analog, RS-485 • B3-M: CANopen • B3-A / B3-F: EtherCAT |
| Tốc độ nhận xung tối đa | Lên tới 4 Mpps (cho tín hiệu Vi sai – Differential) |
| Tính năng an toàn (Safety) | Tích hợp sẵn chức năng STO (Safe Torque Off) SIL 2 / PL d |
| Tính năng thông minh | Tự động tối ưu thông số PID (Auto-tuning), Bộ lọc triệt tiêu rung động tần số thấp (Low-frequency vibration suppression) |
3. Các phân loại mã Driver Delta B3 phổ biến
-
ASDA-B3-L: Dòng tiêu chuẩn, điều khiển bằng tín hiệu Xung/Hướng (Pulse/DIR) & Analog (Tương tự dòng B2 nhưng hiệu suất B3).
-
ASDA-B3-E: Dòng mở rộng điều khiển Xung/Hướng + RS-485 Modbus.
-
ASDA-B3-F: Dòng tích hợp truyền thông tốc độ cao EtherCAT, chuyên dùng cho các hệ thống PLC/Motion Controller đa trục.
4. Ứng dụng thực tế
-
Máy gia công cơ khí chính xác: Trục máy phay CNC, máy cắt Laser, máy gia công tia lửa điện (EDM).
-
Thiết bị sản xuất điện tử & Bán dẫn: Tay gắp Robot High-speed Pick & Place, máy dán linh kiện SMT, máy kiểm tra ngoại quan AOI.
-
Dây chuyền tự động hóa: Máy đóng gói tốc độ cao, máy cắt cuộn bao bì, máy in nhãn, hệ thống phân loại bưu kiện.
