Động Cơ Servo Mini SG90 9g

1. Giới thiệu sản phẩm

Động cơ Servo SG90 9g là dòng động cơ servo mini siêu nhỏ nhẹ và phổ biến nhất trong giới điện tử DIY, lập trình nhúng và mô hình học tập. Với trọng lượng chỉ 9 gram nhưng tích hợp sẵn bộ điều khiển xung PWM, bộ bánh răng nhựa và biến trở phản hồi góc, SG90 cho phép điều khiển chính xác góc quay (thường từ $0^\circ$ đến $180^\circ$). Sản phẩm dễ dàng kết nối trực tiếp với các vi điều khiển phổ biến như Arduino, ESP32, ESP8266, STM32 hay Raspberry Pi.

2. Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật	Chi tiết dữ liệu
Mã sản phẩm	SG90 (Micro Servo 9g)
Trọng lượng	9 gram
Kích thước	22.2 mm x 11.8 mm x 31 mm
Điện áp hoạt động	4.8V đến 6.0V DC
Mô-men xoắn (Lực kéo)	1.8 kg·cm (ở điện áp 4.8V)
Tốc độ phản hồi	0.1 giây / 60 độ (ở điện áp 4.8V)
Góc quay điều khiển	$0^\circ$ đến $180^\circ$ (Điều khiển bằng tín hiệu PWM)
Tần số PWM	50 Hz (Chu kỳ 20ms, xung từ 0.5ms đến 2.5ms)
Chất liệu bánh răng	Nhựa ABS (Bánh răng nhựa)
Sơ đồ dây kết nối	Màu Đỏ: Nguồn VCC (4.8V-6V) Màu Nâu/Đen: Nguồn GND (0V) Màu Cam/Vàng: Tín hiệu PWM (Signal)

3. Ứng dụng thực tế

• Mô hình học tập & STEM: Làm cánh tay robot mini, chân robot nhện, cơ cấu đóng mở cửa tự động, thùng rác thông minh.

• Mô hình điều khiển từ xa (RC): Điều khiển bướm ga, bánh lái cho máy bay cánh bằng mini, xe điều khiển, tàu thuyền mô hình.

• Độ chế camera & cảm biến: Cơ cấu gá xoay quét góc cho cảm biến siêu âm (HC-SR04) hoặc camera mini.