Động Cơ Servo Panasonic MDMG102U1H8 (Dòng MINAS A5II/A5, Quán Tính Trung Bình, 1.0kW, Nguồn 400V, Bộ Mã Hóa 23-bit, Trục Tròn Không Key, Tích Hợp Phanh Từ) 🌟

1. Giới thiệu sản phẩm 🚀

• 🎯 Panasonic MDMG102U1H8 là dòng động cơ AC Servo quán tính trung bình (Medium Inertia) cao cấp thuộc chuỗi MINAS A5II / A5 Series, thiết kế cho hệ thống nguồn cấp 400V Three-Phase, tích hợp đồng thời bộ mã hóa Encoder 23-bit siêu chính xác, cấu trúc trục tròn trơn (Round Shaft – Không then/Keyway) và hệ thống phanh giữ từ tính (Electromagnetic Holding Brake) an toàn.

• 🎯 Bộ Mã Hóa Encoder 23-bit Siêu Cao Cấp: Độ phân giải cực cao 8,388,608 xung/vòng (gấp 8 lần chuẩn 20-bit), giúp chuyển động mượt mà ở tốc độ thấp, triệt tiêu tối đa rung động cơ học và đạt độ chính xác vị trí tuyệt đối.

• ⚡ Nguồn Cấp 400V & Công Suất 1.0 kW: Hoạt động ở dải điện áp công nghiệp 400 VAC, giúp tối ưu dòng điện vận hành, tiết kiệm tiết diện dây cáp dẫn và hạn chế phát nhiệt. Động cơ đạt công suất định mức 1.0 kW, tốc độ quay định mức 2000 r/min (tối đa 3000 r/min) và mô-men xoắn định mức 4.77 N·m (đỉnh đạt 14.3 N·m).

• 🔒 Phanh Từ An Toàn & Trục Tròn Trơn: Phanh giữ từ tính (24VDC) tự động khóa định vị vị trí trục khi ngắt điện, chống trượt hoặc rơi tự do của tải trọng theo chiều thẳng đứng. Cấu trúc trục tròn trơn không key giúp tối ưu kết nối măng xông siết (Clamping Coupling) hoặc lắp trực tiếp vào hộp số hành tinh chính xác cao, loại bỏ hoàn toàn độ rơ rãnh then.

• 🛡️ Chuẩn Bảo Vệ IP67 & Phớt Dầu: Niêm phong vỏ đạt chuẩn IP67 chống bụi tuyệt đối và chống ngấm nước/dầu mỡ, tích hợp phớt dầu (Oil Seal) bảo vệ bộ truyền động bền bỉ trong môi trường khắc nghiệt.

2. Thông số kỹ thuật 📊

Hạng mục / Thông số 📝	Chi tiết kỹ thuật 🛠️
Mẫu sản phẩm (Model)	MDMG102U1H8
Hãng sản xuất / Dòng	Panasonic / MINAS A5II / A5 Series
Loại động cơ	Động cơ AC Servo không chổi than (Quán tính trung bình – Medium Inertia)
Công suất định mức (Output)	1.0 kW (1000W)
Điện áp nguồn cấp	400 VAC (3-Phase)
Tốc độ quay định mức (Rated Speed)	2000 r/min
Tốc độ quay tối đa (Max Speed)	3000 r/min
Mô-men xoắn định mức (Rated Torque)	4.77 N·m
Mô-men xoắn đỉnh (Peak Torque)	14.3 N·m
Bộ mã hóa (Encoder Type)	23-bit Absolute / Incremental Encoder (8,388,608 p/rev)
Cấu trúc Trục & Phanh	Trục tròn trơn (Straight/Round Shaft – Không then) + Phớt dầu / CÓ PHANH TỪ (With Brake)
Thông số Phanh Từ	Điện áp phanh 24VDC (Phanh giữ vị trí)
Cấp bảo vệ (IP Rating)	IP67 (Chống nước & dầu mỡ)
Bộ điều khiển tương thích (Driver)	Panasonic MINAS A5II / A5 400V Driver (ví dụ: MDDTN5540, MDKTB5515,…)
Nhiệt độ môi trường hoạt động	0°C ~ 40°C

3. Ứng dụng thực tế 🏭

• 🏗️ Trục Nâng Hạ Trục Z Nguồn 380V/400V Kết Nối Hộp Số Hành Tinh: Lắp đặt cho các trục đứng của máy CNC cao cấp, Robot gắp nhả hàng kết nối qua hộp số giảm tốc có khớp siết măng xông, yêu cầu phanh từ giữ vị trí an toàn và độ mịn chuyển động từ Encoder 23-bit.

• 🤖 Khớp Nối Robot & Đĩa Quay Index Chiều Thẳng Đứng: Dành cho các cơ cấu xoay nghiêng hoặc tay robot 6 trục hoạt động trong mạng lưới điện 380V/400V, cần triệt tiêu hoàn toàn độ rơ của then và bảo vệ rơi tải.

• 📦 Trạm Ép & Cắt Bao Bì Chiều Dọc: Tích hợp cho các máy cắt, dập đóng gói tự động yêu cầu phanh từ khóa trục tạm thời khi ngắt điện khẩn cấp.