Encoder vòng quay Autonics E40S6-1000-3-T-24
1. Giới thiệu sản phẩm
E40S6-1000-3-T-24 là bộ mã hóa xung vòng quay (Rotary Encoder) loại trục đặc của Autonics. Dòng E40 Series là thiết bị đo lường vị trí góc quay rất phổ biến trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp nhờ kích thước chuẩn công nghiệp (đường kính vỏ 40mm) và độ chính xác cao.
2. Thông số kỹ thuật chi tiết
| Đặc điểm | Thông số |
| Model | E40S6-1000-3-T-24 |
| Đường kính vỏ | 40 mm |
| Đường kính trục | 6 mm |
| Số xung (Resolution) | 1000 xung/vòng |
| Ngõ ra (Output) | Totem Pole (Phù hợp cho cả NPN/PNP) |
| Số pha | 3 pha (A, B, Z) |
| Nguồn cấp | 12 – 24V DC |
3. Nguyên lý hoạt động
Encoder sử dụng đĩa mã hóa bên trong quay cùng trục. Khi trục quay, đĩa này làm ngắt/mở tia sáng hồng ngoại truyền qua các khe hở, tạo ra các xung điện.
-
Pha A và B: Lệch pha nhau 90 độ, giúp PLC xác định được hướng quay (thuận hoặc nghịch) và đếm vị trí.
-
Pha Z: Phát ra 1 xung duy nhất sau mỗi vòng quay hoàn chỉnh, thường dùng làm “điểm gốc” (Home position) để thiết lập lại hệ thống hoặc hiệu chuẩn.
4. Ứng dụng thực tế
-
Đo chiều dài: Kết hợp với bánh xe đo chiều dài trên băng tải để cắt vật liệu theo kích thước chính xác.
-
Điều khiển tốc độ động cơ: Phản hồi tốc độ thực tế của động cơ về biến tần hoặc PLC để duy trì tốc độ ổn định.
-
Máy đóng gói: Xác định chính xác vị trí của màng bao bì để thực hiện thao tác cắt/dán túi.
-
Máy gia công CNC/Robot: Theo dõi vị trí của các trục chuyển động hoặc bàn máy.
