Hộp Số Sóng Chịu Tải Cao Harmonic Drive CSG-17-100-2UJ

1. 🎯 Giới thiệu sản phẩm

CSG-17-100-2UJ là dòng hộp số giảm tốc sóng chịu tải cao (High Torque Harmonic Drive) thuộc thương hiệu Harmonic Drive LLC / Japan.

Điểm khác biệt cốt lõi giữa mã 2UJ và mã 2UH nằm ở thiết kế mặt bích ngõ ra: kiểu 2UJ có mặt bích ngõ ra dạng lỗ thông/trục âm (Shaft output / Keyway/Clamping hub) hoặc dạng chuẩn gá lắp tùy chỉnh theo tiêu chuẩn thị trường Nhật/Châu Á, giúp dễ dàng luồn dây cáp/đường ống xuyên tâm hoặc nối trực tiếp với trục tải. Thiết bị vẫn giữ nguyên ưu điểm của dòng CSG: momen xoắn cao hơn 30%, tuổi thọ dài hơn 40% so với dòng CSF tiêu chuẩn và độ rơ bằng không (Zero Backlash).

2. ⚙️ Giải mã ký hiệu & Thông số kỹ thuật

• CSG: Dòng chịu tải cao (High Torque Series) tăng 30% momen so với tiêu chuẩn.

• 17: Kích thước khung Model Size 17.

• 100: Tỷ số truyền 1:100.

• 2UJ: Dạng bộ hoàn chỉnh (Unit type) với cấu hình ngõ ra kiểu J (trục ngõ ra/kiểu gá đặc biệt).

Ký hiệu / Tiêu chuẩn	Ý nghĩa thông số 📝	Chi tiết kỹ thuật ⚙️
Model	Mã sản phẩm	CSG-17-100-2UJ
Hãng sản xuất	Thương hiệu	Harmonic Drive (Nhật Bản / Mỹ)
Tỷ số truyền	Reduction Ratio	1:100
Độ rơ (Backlash)	Angular Backlash	< 1 arcmin (Zero Backlash)
Momen xoắn định mức	Rated Torque	54 Nm (tại 2000 rpm)
Momen lặp lại cực đại	Repeated Peak Torque	70 Nm (khi khởi động/dừng)
Momen sự cố tối đa	Momentary Peak Torque	143 Nm
Tốc độ đầu vào tối đa	Max Input Speed	7,000 rpm
Ổ đỡ ngõ ra	Output Bearing	Integrated Crossed Roller Bearing
Trọng lượng	Mass	~ 0.68 kg

3. 🚀 Ứng dụng thực tế

• 🤖 Khớp quay Robot đòi hỏi đi dây xuyên tâm: Cánh tay robot công nghiệp 6 trục, robot hợp tác (Cobot) cần luồn dây cáp tín hiệu/ống khí nén qua tâm khớp.

• 🎯 Bàn xoay & Trục A/B máy CNC: Bàn phân độ chính xác cao, đầu gia công 5 trục, thiết bị sản xuất bán dẫn.

• 📡 Hệ thống định vị chính xác: Trục xoay radar, thiết bị theo dõi quang học và kính thiên văn.