Hộp Số Sóng Chịu Tải Cao Harmonic Drive CSG-17-120-2UH

1. 🎯 Giới thiệu sản phẩm

CSG-17-120-2UH là dòng hộp số giảm tốc sóng chịu tải cao (High Torque Strain Wave Gearing) chính xác cao đến từ thương hiệu Harmonic Drive LLC / Japan.

Dòng CSG nổi bật với khả năng chịu momen xoắn (Torque Capacity) cao hơn khoảng 30% và tuổi thọ vận hành kéo dài hơn 40% so với dòng CSF tiêu chuẩn ở cùng kích thước khung. Thiết bị sở hữu tỷ số truyền lớn $1:120$ giúp tối ưu hóa momen đầu ra, đảm bảo độ rơ bằng không (Zero Backlash) tuyệt đối. Cấu hình 2UH thuộc dạng bộ hộp số hoàn chỉnh (Component Unit) tích hợp sẵn vòng bi con lăn chữ thập (Crossed Roller Bearing) chịu lực hướng kính và momen uốn cao, cho phép bắt trực tiếp tải lên mặt bích ngõ ra.

2. ⚙️ Giải mã ký hiệu & Thông số kỹ thuật

• CSG: Dòng chịu tải cao (High Torque Series) tăng 30% momen so với dòng tiêu chuẩn.

• 17: Kích thước khung Model Size 17.

• 120: Tỷ số truyền $i = 1:120$.

• 2UH: Dạng bộ hoàn chỉnh (Unit type) tích hợp ổ bi Crossed Roller tại mặt bích ngõ ra.

Ký hiệu / Tiêu chuẩn	Ý nghĩa thông số 📝	Chi tiết kỹ thuật ⚙️
Model	Mã sản phẩm	CSG-17-120-2UH
Hãng sản xuất	Thương hiệu	Harmonic Drive (Nhật Bản / Mỹ)
Tỷ số truyền	Reduction Ratio	1:120
Độ rơ (Backlash)	Angular Backlash	< 1 arcmin (Zero Backlash)
Momen xoắn định mức	Rated Torque	54 Nm (tại 2000 rpm)
Momen lặp lại cực đại	Repeated Peak Torque	70 Nm (khi khởi động/dừng)
Momen sự cố tối đa	Momentary Peak Torque	143 Nm
Tốc độ đầu vào tối đa	Max Input Speed	7,000 rpm
Ổ đỡ ngõ ra	Output Bearing	Integrated Crossed Roller Bearing
Trọng lượng	Mass	~ 0.68 kg

3. 🚀 Ứng dụng thực tế

• 🤖 Khớp quay Robot chịu tải: Cánh tay robot công nghiệp 6 trục, robot hợp tác (Cobot), khớp vai/khớp gối robot sinh học đòi hỏi tỷ số truyền lớn và momen xoắn cao trong không gian hạn chế.

• 🎯 Bàn xoay & Trục A/B máy CNC: Bàn phân độ chính xác cao, đầu gia công 5 trục, thiết bị sản xuất bán dẫn.

• 📡 Hệ thống định vị chính xác: Trục xoay radar, thiết bị theo dõi quang học và kính thiên văn.