Hộp Số Sóng Chịu Tải Cao Harmonic Drive CSG-17-50-2UH

1. 🎯 Giới thiệu sản phẩm

CSG-17-50-2UH là dòng hộp số giảm tốc sóng chịu tải cao (High Torque Harmonic Drive) thuộc thương hiệu Harmonic Drive LLC / Japan.

Khác với dòng tiêu chuẩn CSF, dòng CSG cung cấp khả năng chịu momen xoắn (Torque Capacity) cao hơn khoảng 30% và tuổi thọ vận hành dài hơn trong cùng một kích thước khung. Thiết bị đảm bảo độ rơ bằng không (Zero Backlash) và độ chính xác định vị tuyệt đối. Cấu hình 2UH là bộ hộp số hoàn chỉnh (Component Unit) tích hợp sẵn vòng bi con lăn chữ thập (Crossed Roller Bearing) chịu lực hướng kính và momen uốn cao, cho phép bắt trực tiếp tải lên mặt bích ngõ ra.

2. ⚙️ Giải mã ký hiệu & Thông số kỹ thuật

• CSG: Dòng tải cao (High Torque Series) tăng 30% momen so với dòng CSF.

• 17: Kích thước vỏ Model Size 17.

• 50: Tỷ số truyền $i = 1:50$.

• 2UH: Dạng bộ hoàn chỉnh (Unit type) tích hợp ổ bi Crossed Roller tại mặt bích ngõ ra.

Ký hiệu / Tiêu chuẩn	Ý nghĩa thông số 📝	Chi tiết kỹ thuật ⚙️
Model	Mã sản phẩm	CSG-17-50-2UH
Hãng sản xuất	Thương hiệu	Harmonic Drive (Nhật Bản / Mỹ)
Tỷ số truyền	Reduction Ratio	1:50
Độ rơ (Backlash)	Angular Backlash	< 1.5 arcmin (Zero Backlash)
Momen xoắn định mức	Rated Torque	21 Nm (tại 2000 rpm)
Momen lặp lại cực đại	Repeated Peak Torque	44 Nm (khi khởi động/dừng)
Momen sự cố tối đa	Momentary Peak Torque	91 Nm
Tốc độ đầu vào trung bình	Ave. Input Speed	3,500 rpm
Ổ đỡ ngõ ra	Output Bearing	Integrated Crossed Roller Bearing
Trọng lượng	Mass	~ 0.68 kg

3. 🚀 Ứng dụng thực tế

• 🤖 Khớp quay Robot chịu tải: Cánh tay robot công nghiệp đòi hỏi khả năng nhấc tải lớn, robot hợp tác (Cobot) và các trục cơ sở đòi hỏi momen xoắn cao ở kích thước nhỏ gọn.

• 🎯 Bàn xoay & Trục A/B máy CNC: Bàn phân độ chính xác cao, đầu gia công 5 trục, hệ thống kẹp phôi tự động.

• 📡 Hệ thống cơ khí chính xác: Thiết bị tự động hóa bán dẫn, cơ cấu định vị kính thiên văn và radar đòi hỏi khả năng tăng tốc nhanh mà không bị rơ.