Hộp Số Sóng Chịu Tải Cao Harmonic Drive CSG-17-80-2UH
1. 🎯 Giới thiệu sản phẩm
CSG-17-80-2UH là dòng hộp số giảm tốc sóng chịu tải cao (High Torque Strain Wave Gearing) chính xác cao thuộc hãng Harmonic Drive LLC / Japan.
Dòng CSG vượt trội nhờ khả năng chịu momen xoắn cao hơn khoảng 30% và tuổi thọ vận hành dài hơn 40% so với dòng CSF tiêu chuẩn ở cùng kích thước. Thiết bị đạt độ rơ bằng không (Zero Backlash) tuyệt đối. Mã cấu hình 2UH là kiểu bộ hộp số hoàn chỉnh (Unit type) tích hợp sẵn vòng bi con lăn chữ thập (Crossed Roller Bearing) chịu lực hướng kính và momen uốn cao, cho phép bắt trực tiếp tải lên mặt bích ngõ ra.
2. ⚙️ Giải mã ký hiệu & Thông số kỹ thuật
-
CSG: Dòng chịu tải cao (High Torque Series) tăng 30% momen so với tiêu chuẩn.
-
17: Kích thước khung Model Size 17.
-
80: Tỷ số truyền $i = 1:80$.
-
2UH: Dạng bộ hoàn chỉnh (Unit type) tích hợp ổ bi Crossed Roller tại mặt bích ngõ ra.
| Ký hiệu / Tiêu chuẩn | Ý nghĩa thông số 📝 | Chi tiết kỹ thuật ⚙️ |
| Model | Mã sản phẩm | CSG-17-80-2UH |
| Hãng sản xuất | Thương hiệu | Harmonic Drive (Nhật Bản / Mỹ) |
| Tỷ số truyền | Reduction Ratio | 1:80 |
| Độ rơ (Backlash) | Angular Backlash | < 1 arcmin (Zero Backlash) |
| Momen xoắn định mức | Rated Torque | 34 Nm (tại 2000 rpm) |
| Momen lặp lại cực đại | Repeated Peak Torque | 54 Nm (khi khởi động/dừng) |
| Momen sự cố tối đa | Momentary Peak Torque | 110 Nm |
| Tốc độ đầu vào tối đa | Max Input Speed | 7,000 rpm |
| Ổ đỡ ngõ ra | Output Bearing | Integrated Crossed Roller Bearing |
| Trọng lượng | Mass | ~ 0.68 kg |
3. 🚀 Ứng dụng thực tế
-
🤖 Khớp quay Robot: Cánh tay robot công nghiệp 6 trục, robot hợp tác (Cobot), khớp vai/khớp gối robot sinh học đòi hỏi momen xoắn lớn trong không gian hạn chế.
-
🎯 Bàn xoay & Cơ cấu phân độ: Bàn xoay chính xác máy CNC, đầu chia độ tự động, thiết bị sản xuất bán dẫn.
-
📡 Hệ thống định vị chính xác: Trục xoay radar, thiết bị theo dõi quang học và kính thiên văn.
