Hộp Số Sóng Harmonic Drive CSF-17-100-2UH

1. 🎯 Giới thiệu sản phẩm

CSF-17-100-2UH là dòng hộp số giảm tốc sóng (Harmonic Drive / Strain Wave Gearing) chính xác cao tiêu chuẩn của hãng Harmonic Drive LLC / Japan.

Sản phẩm sở hữu đặc tính độ rơ bằng không (Zero Backlash), độ chính xác định vị cực cao và thiết kế siêu nhỏ gọn nhưng chịu tải momen lớn. Mã cấu hình 2UH thuộc dạng hộp số hoàn chỉnh (Component Unit) tích hợp sẵn ổ đỡ con lăn chữ thập (Crossed Roller Bearing) chịu lực hướng kính và lực dọc trục cao, cho phép gá lắp trực tiếp tải lên mặt bích ngõ ra.

2. ⚙️ Giải mã ký hiệu & Thông số kỹ thuật

• CSF: Dòng sản phẩm tiêu chuẩn (Standard Series) độ bền cao.

• 17: Kích thước Model Size 17.

• 100: Tỷ số truyền $i = 1:100$.

• 2UH: Dạng bộ hoàn chỉnh (Unit type) với mặt bích ngõ ra tích hợp vòng bi Crossed Roller.

Ký hiệu / Tiêu chuẩn	Ý nghĩa thông số 📝	Chi tiết kỹ thuật ⚙️
Model	Mã sản phẩm	CSF-17-100-2UH
Hãng sản xuất	Thương hiệu	Harmonic Drive (Nhật Bản / Mỹ)
Tỷ số truyền	Reduction Ratio	1:100
Độ rơ (Backlash)	Angular Backlash	< 1 arcmin (Gần như bằng 0)
Momen xoắn định mức	Rated Torque	39 Nm (tại 2000 rpm)
Momen xoắn cực đại	Limit Torque	54 Nm (khi khởi động/dừng)
Momen xoắn sự cố	Momentary Max Torque	110 Nm
Tốc độ đầu vào tối đa	Max Input Speed	7,000 rpm
Vòng bi ngõ ra	Output Bearing	Integrated Crossed Roller Bearing
Trọng lượng	Weight	~ 0.68 kg

3. 🚀 Ứng dụng thực tế

• 🤖 Khớp quay Robot: Cánh tay robot công nghiệp, robot 6 trục, khớp gối/vai robot hình người (Humanoid).

• 🎯 Bàn xoay chính xác & Bán dẫn: Bàn phân độ CNC, máy sản xuất thiết bị bán dẫn, thiết bị quang học.

• 📡 Hệ thống định vị: Trục xoay ăng-ten, kính thiên văn và các cơ cấu định vị yêu cầu độ rơ siêu nhỏ.