Hộp Số Sóng Trục Rỗng Chịu Tải Cao Harmonic Drive SHG-20-100-2UH
1. 🎯 Giới thiệu sản phẩm
SHG-20-100-2UH là dòng hộp số giảm tốc sóng chịu tải cao dạng trục rỗng xuyên tâm (High Torque Hollow Shaft Harmonic Drive) đến từ thương hiệu Harmonic Drive LLC / Japan.
Với khung kích thước (Model Size) 20, sản phẩm hội tụ ưu điểm của dòng SHG: khả năng chịu momen xoắn tăng 30% và tuổi thọ vận hành dài hơn 40% so với dòng SHF tiêu chuẩn cùng cỡ, kết hợp thiết kế lỗ thông xuyên tâm (Hollow Thru-Bore) lớn chạy suốt trục tâm. Cấu hình 2UH là bộ hoàn chỉnh (Component Unit) tích hợp sẵn vòng bi con lăn chữ thập (Crossed Roller Bearing) tại mặt bích ngõ ra, chịu lực hướng kính và momen uốn cao, cho phép gá lắp trực tiếp tải nặng lên mặt bích.
2. ⚙️ Giải mã ký hiệu & Thông số kỹ thuật
-
SHG: Dòng trục rỗng chịu tải cao (High Torque Hollow Shaft Series) tăng 30% momen xoắn.
-
20: Kích thước khung Model Size 20.
-
100: Tỷ số truyền 1:100 (hoặc 1/100).
-
2UH: Dạng bộ hoàn chỉnh (Unit type) tích hợp ổ bi Crossed Roller tại mặt bích ngõ ra.
| Ký hiệu / Tiêu chuẩn | Ý nghĩa thông số 📝 | Chi tiết kỹ thuật ⚙️ |
| Model | Mã sản phẩm | SHG-20-100-2UH |
| Hãng sản xuất | Thương hiệu | Harmonic Drive (Nhật Bản / Mỹ) |
| Tỷ số truyền | Reduction Ratio | 1:100 |
| Đường kính lỗ rỗng | Hollow Bore Diameter | 21 mm (Luồn dây cáp / ống dẫn) |
| Độ rơ (Backlash) | Angular Backlash | < 1 arcmin (Zero Backlash) |
| Momen xoắn định mức | Rated Torque | 82 Nm (tại 2000 rpm) |
| Momen lặp lại cực đại | Repeated Peak Torque | 107 Nm (khi khởi động/dừng) |
| Momen sự cố tối đa | Momentary Peak Torque | 216 Nm |
| Tốc độ đầu vào tối đa | Max Input Speed | 6,500 rpm |
| Ổ đỡ ngõ ra | Output Bearing | Integrated Crossed Roller Bearing |
| Trọng lượng | Mass | ~ 1.00 kg |
3. 🚀 Ứng dụng thực tế
-
🤖 Khớp quay Robot tải lớn đi dây qua tâm: Cánh tay robot công nghiệp 6 trục, robot hợp tác (Cobot) công suất cao đòi hỏi momen xoắn lớn đồng thời cần luồn tuyến cáp tín hiệu/ống khí nén qua tâm khớp.
-
🎯 Bàn xoay & Trục CNC chính xác: Bàn phân độ máy CNC 5 trục, đầu chia độ gia công tự động cần dẫn chất làm mát hoặc đường ống qua trung tâm.
-
📡 Hệ thống định vị & Bán dẫn: Trục xoay radar công suất lớn, thiết bị quang học và máy sản xuất bán dẫn đòi hỏi độ rơ bằng không và kết cấu đi dây gọn gàng.
