Hộp Số Sóng Trục Rỗng Harmonic Drive SHF-17-100-2SO
1. 🎯 Giới thiệu sản phẩm
SHF-17-100-2SO là dòng hộp số giảm tốc sóng dạng trục rỗng xuyên tâm siêu mỏng (Simplicity Hollow Shaft Strain Wave Gearing) chính xác cao thuộc thương hiệu Harmonic Drive LLC / Japan.
Điểm khác biệt cốt lõi giữa mã 2SO và mã 2UH nằm ở kiểu dáng và độ dày tổng thể. Kiểu cấu hình 2SO thuộc dạng Simpleness Unit – tối giản vỏ hộp số để đạt độ mỏng/dẹt cực đại (Super Flat profile), giúp tiết kiệm chiều dài trục tuyệt đối. Hộp số vẫn duy trì lỗ rỗng xuyên tâm lớn (Hollow Thru-Bore) để đi dây cáp/đường ống và tích hợp sẵn vòng bi con lăn chữ thập (Crossed Roller Bearing) tại ngõ ra.
2. ⚙️ Giải mã ký hiệu & Thông số kỹ thuật
-
SHF: Dòng hộp số sóng dạng trục rỗng (Hollow Shaft Series).
-
17: Kích thước khung Model Size 17.
-
100: Tỷ số truyền 1:100 (hoặc 1/100).
-
2SO: Dạng bộ hoàn chỉnh thiết kế siêu mỏng (Simplicity Unit) tích hợp ổ bi Crossed Roller.
| Ký hiệu / Tiêu chuẩn | Ý nghĩa thông số 📝 | Chi tiết kỹ thuật ⚙️ |
| Model | Mã sản phẩm | SHF-17-100-2SO |
| Hãng sản xuất | Thương hiệu | Harmonic Drive (Nhật Bản / Mỹ) |
| Tỷ số truyền | Reduction Ratio | 1:100 |
| Đường kính lỗ rỗng | Hollow Bore Diameter | 19 mm (Luồn dây cáp / ống dẫn) |
| Độ rơ (Backlash) | Angular Backlash | < 1 arcmin (Zero Backlash) |
| Momen xoắn định mức | Rated Torque | 39 Nm (tại 2000 rpm) |
| Momen lặp lại cực đại | Repeated Peak Torque | 54 Nm (khi khởi động/dừng) |
| Momen sự cố tối đa | Momentary Peak Torque | 110 Nm |
| Tốc độ đầu vào tối đa | Max Input Speed | 7,000 rpm |
| Ổ đỡ ngõ ra | Output Bearing | Integrated Crossed Roller Bearing |
| Đặc tính kết cấu | Physical Profile | Chiều dài trục siêu ngắn (Super Flat Structure) |
3. 🚀 Ứng dụng thực tế
-
🤖 Khớp quay Robot hạn chế chiều dài: Khớp cổ tay hoặc các trục quay robot công nghiệp/Cobot bị giới hạn không gian chiều dọc, cần thiết kế cực kỳ mỏng nhẹ.
-
🎯 Bàn xoay & Trục A/B máy CNC siêu nhỏ gọn: Bàn phân độ chính xác cao yêu cầu tổng chiều cao gá lắp thấp nhất có thể.
-
📡 Thiết bị y tế & Quang học: Các cơ cấu định vị trong máy chụp CT, kính thiên văn hoặc thiết bị quét laser yêu cầu tối ưu không gian lắp đặt.
