Hộp Số Sóng Trục Rỗng Harmonic Drive SHF-17-100-2UH

1. 🎯 Giới thiệu sản phẩm

SHF-17-100-2UH là dòng hộp số giảm tốc sóng dạng trục rỗng xuyên tâm (Hollow Shaft Strain Wave Gearing) chính xác cao thuộc thương hiệu Harmonic Drive LLC / Japan.

Thiết kế lỗ thông rỗng xuyên tâm (Hollow Thru-Bore) lớn chạy dọc theo trục tâm cho phép luồn đường cáp điện, ống khí nén, đường dẫn chất lỏng hoặc chùm tia laser trực tiếp qua tâm hộp số. Cấu hình 2UH thuộc kiểu bộ hoàn chỉnh (Component Unit) tích hợp sẵn vòng bi con lăn chữ thập (Crossed Roller Bearing) chịu tải trọng hướng kính và momen uốn cao tại mặt bích ngõ ra.

2. ⚙️ Giải mã ký hiệu & Thông số kỹ thuật

• SHF: Dòng hộp số sóng dạng trục rỗng (Hollow Shaft Series).

• 17: Kích thước khung Model Size 17.

• 100: Tỷ số truyền 1:100 (hoặc 1/100).

• 2UH: Dạng bộ hoàn chỉnh (Unit type) tích hợp ổ bi Crossed Roller tại mặt bích ngõ ra.

Ký hiệu / Tiêu chuẩn	Ý nghĩa thông số 📝	Chi tiết kỹ thuật ⚙️
Model	Mã sản phẩm	SHF-17-100-2UH
Hãng sản xuất	Thương hiệu	Harmonic Drive (Nhật Bản / Mỹ)
Tỷ số truyền	Reduction Ratio	1:100
Đường kính lỗ rỗng	Hollow Bore Diameter	19 mm (Luồn dây cáp / ống dẫn)
Độ rơ (Backlash)	Angular Backlash	< 1 arcmin (Zero Backlash)
Momen xoắn định mức	Rated Torque	39 Nm (tại 2000 rpm)
Momen lặp lại cực đại	Repeated Peak Torque	54 Nm (khi khởi động/dừng)
Momen sự cố tối đa	Momentary Peak Torque	110 Nm
Tốc độ đầu vào tối đa	Max Input Speed	7,000 rpm
Ổ đỡ ngõ ra	Output Bearing	Integrated Crossed Roller Bearing
Trọng lượng	Mass	~ 0.70 kg

3. 🚀 Ứng dụng thực tế

• 🤖 Khớp quay Robot cần đi dây qua tâm: Cánh tay robot công nghiệp 6 trục, robot hợp tác (Cobot) cần luồn toàn bộ cáp tín hiệu/ống khí nén xuyên qua tâm khớp để chống xoắn và vướng dây.

• 🎯 Trục xoay máy Laser & Bán dẫn: Máy cắt/khắc laser, thiết bị quang học và bàn xoay sản xuất thiết bị bán dẫn đòi hỏi dẫn chùm tia/đường ống qua trung tâm.

• 📡 Hệ thống định vị & Kính thiên văn: Cơ cấu xoay ăng-ten, radar và kính thiên văn yêu cầu độ rơ bằng không và khả năng luồn dây gọn gàng.