Hộp Số Sóng Trục Rỗng Harmonic Drive SHF-20-100-2UH

Hộp số giảm tốc sóng trục rỗng Harmonic Drive SHF-20-100-2UH (tỷ số truyền 1:100, momen định mức 63 Nm, lỗ thông 21mm, zero backlash) dùng cho khớp robot và bàn xoay chính xác.

GIÁ : 000 VND

Liên hệ (zalo): 0973786637

Liên hệ (zalo): 0972929827

Nhấp vào đây để kết bạn Zalo với 0973786637 Nhấp vào đây để kết bạn Zalo với 0972929827

Hộp Số Sóng Trục Rỗng Harmonic Drive SHF-20-100-2UH

1. 🎯 Giới thiệu sản phẩm

SHF-20-100-2UH là dòng hộp số giảm tốc sóng dạng trục rỗng xuyên tâm (Hollow Shaft Strain Wave Gearing) thuộc thương hiệu Harmonic Drive LLC / Japan.

So với khung size 17, khung kích thước 20 mang lại khả năng chịu tải và momen xoắn cao hơn đáng kể. Thiết kế lỗ thông rỗng xuyên tâm (Hollow Thru-Bore) lớn chạy suốt từ đầu vào đến đầu ra cho phép dễ dàng đi dây cáp điện, ống khí nén, đường ống laser hoặc đường dẫn chất lỏng qua tâm hộp số. Cấu hình 2UH thuộc dạng bộ hoàn chỉnh (Component Unit) tích hợp sẵn vòng bi con lăn chữ thập (Crossed Roller Bearing) chịu tải trọng hướng kính và momen uốn cao tại mặt bích ngõ ra.

2. ⚙️ Giải mã ký hiệu & Thông số kỹ thuật

  • SHF: Dòng hộp số sóng dạng trục rỗng (Hollow Shaft Series).

  • 20: Kích thước khung Model Size 20.

  • 100: Tỷ số truyền 1:100 (hoặc 1/100).

  • 2UH: Dạng bộ hoàn chỉnh (Unit type) tích hợp ổ bi Crossed Roller tại mặt bích ngõ ra.

Ký hiệu / Tiêu chuẩn Ý nghĩa thông số 📝 Chi tiết kỹ thuật ⚙️
Model Mã sản phẩm SHF-20-100-2UH
Hãng sản xuất Thương hiệu Harmonic Drive (Nhật Bản / Mỹ)
Tỷ số truyền Reduction Ratio 1:100
Đường kính lỗ rỗng Hollow Bore Diameter 21 mm (Luồn dây cáp / ống dẫn)
Độ rơ (Backlash) Angular Backlash < 1 arcmin (Zero Backlash)
Momen xoắn định mức Rated Torque 63 Nm (tại 2000 rpm)
Momen lặp lại cực đại Repeated Peak Torque 82 Nm (khi khởi động/dừng)
Momen sự cố tối đa Momentary Peak Torque 167 Nm
Tốc độ đầu vào tối đa Max Input Speed 6,500 rpm
Ổ đỡ ngõ ra Output Bearing Integrated Crossed Roller Bearing
Trọng lượng Mass ~ 1.00 kg

3. 🚀 Ứng dụng thực tế

  • 🤖 Khớp quay Robot cần đi dây qua tâm: Cánh tay robot công nghiệp 6 trục, robot hợp tác (Cobot) đòi hỏi tải trung/lớn cần luồn toàn bộ cáp tín hiệu/ống khí nén xuyên qua tâm khớp để chống xoắn dây.

  • 🎯 Trục xoay máy Laser & Bán dẫn: Máy cắt/khắc laser, thiết bị quang học và bàn xoay sản xuất thiết bị bán dẫn đòi hỏi dẫn chùm tia/đường ống qua trung tâm.

  • 📡 Hệ thống định vị & Kính thiên văn: Cơ cấu xoay ăng-ten, radar công suất lớn và kính thiên văn yêu cầu độ rơ bằng không và khả năng luồn dây gọn gàng.