Động Cơ Servo Mitsubishi HG-KR73J (750W / 200V / Có Phanh Điện Từ)

1. Giới thiệu sản phẩm

HG-KR73J (thuộc series MELSERVO-J4) là dòng động cơ AC Servo công suất 750W (0.75kW) quán tính nhỏ (Low Inertia) cao cấp của thương hiệu Mitsubishi Electric (Nhật Bản).

Ký hiệu “J” ở cuối mã biểu thị phiên bản tích hợp sẵn phanh điện từ (Electromagnetic Brake / Holding Brake). Phanh này giúp tự động giữ cố định vị trí trục động cơ khi ngắt điện hoặc dừng khẩn cấp, chống trôi tải trọng tuyệt đối và đảm bảo an toàn cho các ứng dụng chuyển động theo trục đứng (trục Z). Động cơ sở hữu Encoder quang học độ phân giải 22-bit (4.194.304 xung/vòng), giúp hệ thống vận hành cực kỳ êm ái, gia tốc nhanh và đạt độ chính xác vị trí vượt trội.

2. Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật	Chi tiết dữ liệu
Mã sản phẩm (Model)	HG-KR73J
Thương hiệu / Xuất xứ	Mitsubishi Electric (Nhật Bản / Japan)
Dòng Servo Amplifier tương thích	MR-J4-70A / MR-J4-70B / MR-J4-70G / MR-J4W2-77B
Công suất định mức (Pn)	750W (0.75 kW)
Nguồn điện cấp (qua Driver)	3 Pha 200V AC (hoặc 1 Pha 200V AC)
Mô-men xoắn định mức	2.4 Nm
Mô-men xoắn cực đại (Peak)	7.2 Nm
Tốc độ quay định mức	3000 vòng/phút (rpm)
Tốc độ quay tối đa	6000 vòng/phút (rpm)
Độ phân giải Encoder	Absolute/Incremental 22-bit (4.194.304 p/rev)
Phanh giữ (Hold Brake)	Có tích hợp phanh điện từ (Điện áp phanh 24V DC)
Quán tính rô-to	$1.39 \times 10^{-4} \text{ kg}\cdot\text{m}^2$ (Quán tính nhỏ)
Cấp bảo vệ vỏ ngoài	IP65 (Chống nước và bụi bẩn bám ngoài)

3. Ứng dụng thực tế

• Trục đứng máy CNC & Tay gắp Robot: Dùng cho trục Z của máy phay CNC, máy khắc laser, robot gắp hàng (Pick and Place) nhờ phanh giữ an toàn chống rơi/trượt trục khi cúp điện.

• Máy đóng gói & Chiết rót tốc độ cao: Điều khiển dao cắt bao bì, dán nhãn, định lượng nguyên liệu chính xác ở tốc độ cao.

• Bàn xoay phân loại & Băng tải chính xác: Dùng trong các dây chuyền sản xuất linh kiện điện tử, bán dẫn, máy lắp ráp tự động.