Động Cơ Servo Panasonic MDMG102U1H6 (Dòng MINAS A5II/A5, Quán Tính Trung Bình, 1.0kW, Nguồn 400V, Bộ Mã Hóa 23-bit, Tích Hợp Phanh Từ) 🌟

1. Giới thiệu sản phẩm 🚀

• 🎯 Panasonic MDMG102U1H6 là dòng động cơ AC Servo quán tính trung bình (Medium Inertia) cao cấp thuộc chuỗi MINAS A5II / A5 Series, thiết kế cho hệ thống nguồn điện áp công nghiệp 400V Three-Phase, trang bị bộ mã hóa Encoder 23-bit siêu chính xác và tích hợp sẵn phanh giữ từ tính (Electromagnetic Holding Brake) an toàn.

• 🎯 Bộ Mã Hóa Encoder 23-bit Siêu Cao Cấp: Với độ phân giải vượt trội 8,388,608 xung/vòng (gấp 8 lần chuẩn 20-bit), động cơ triệt tiêu tối đa độ rung cơ khí ở dải tốc độ thấp, đảm bảo chuyển động mịn và chính xác tuyệt đối ở vị trí dừng.

• ⚡ Nguồn Cấp 400V & Công Suất 1.0 kW: Hoạt động ở dải điện áp công nghiệp 400 VAC, giúp tối ưu hóa dòng điện vận hành, tiết kiệm tiết diện dây cáp dẫn và hạn chế tối đa tổn hao nhiệt. Động cơ đạt công suất định mức 1.0 kW, tốc độ quay định mức 2000 r/min (tối đa 3000 r/min) và mô-men xoắn định mức 4.77 N·m (đỉnh đạt 14.3 N·m).

• 🔒 Tích Hợp Phanh Từ An Toàn (Holding Brake): Phanh từ tính tích hợp (24VDC) khóa chặt vị trí trục khi ngắt điện, chống trượt hoặc rơi tự do của tải trọng theo chiều thẳng đứng, bảo vệ an toàn cho cơ cấu máy.

• ⚙️ Trục Keyway, Phớt Dầu & Chuẩn IP67: Cấu trúc trục có then (Keyway) truyền lực chắc chắn, tích hợp phớt dầu (Oil Seal) và vỏ niêm phong kháng bụi hoàn toàn, chống ngấm nước/dầu mỡ đạt chuẩn IP67.

2. Thông số kỹ thuật 📊

Hạng mục / Thông số 📝	Chi tiết kỹ thuật 🛠️
Mẫu sản phẩm (Model)	MDMG102U1H6
Hãng sản xuất / Dòng	Panasonic / MINAS A5II / A5 Series
Loại động cơ	Động cơ AC Servo không chổi than (Quán tính trung bình – Medium Inertia)
Công suất định mức (Output)	1.0 kW (1000W)
Điện áp nguồn cấp	400 VAC (3-Phase)
Tốc độ quay định mức (Rated Speed)	2000 r/min
Tốc độ quay tối đa (Max Speed)	3000 r/min
Mô-men xoắn định mức (Rated Torque)	4.77 N·m
Mô-men xoắn đỉnh (Peak Torque)	14.3 N·m
Bộ mã hóa (Encoder Type)	23-bit Absolute / Incremental Encoder (8,388,608 p/rev)
Cấu trúc Trục & Phanh	Trục có then (Keyed Shaft) + Phớt dầu (Oil Seal) / CÓ PHANH TỪ (With Brake)
Thông số Phanh Từ	Điện áp phanh 24VDC (Phanh giữ vị trí)
Cấp bảo vệ (IP Rating)	IP67 (Chống nước & dầu mỡ)
Bộ điều khiển tương thích (Driver)	Panasonic MINAS A5II / A5 400V Driver (ví dụ: MDDTN5540, MDKTB5515,…)
Nhiệt độ môi trường hoạt động	0°C ~ 40°C

3. Ứng dụng thực tế 🏭

• 🏗️ Trục Nâng Hạ Trục Z Nguồn 380V/400V Đòi Hỏi Độ Chính Xác Cao: Lắp đặt cho trục Z thẳng đứng của máy gia công CNC, máy cắt laser cao cấp trong nhà máy điện 380V/400V, yêu cầu phanh từ giữ vị trí an toàn và Encoder 23-bit cho độ chính xác gia công bề mặt.

• 🤖 Tay Robot Công Nghiệp & Trạm Ép Khung: Tích hợp vào các khớp xoay Robot 6 trục hoặc cơ cấu dập ép yêu cầu khóa chặt giữ vị trí an toàn khi ngắt điện.

• 📦 Hệ Thống Băng Tải Nghiêng & Dây Chuyển Tự Động: Giúp cố định tải trọng, chống trôi hàng hóa trên các hệ thống băng tải dốc khi dừng khẩn cấp.