Hộp Số Sóng Chịu Tải Cao Harmonic Drive CSG-20-100-2UH

1. 🎯 Giới thiệu sản phẩm

CSG-20-100-2UH là dòng hộp số giảm tốc sóng chịu tải cao (High Torque Harmonic Drive) thuộc thương hiệu Harmonic Drive LLC / Japan.

So với kích thước khung 17, khung kích thước 20 mang lại khả năng chịu tải và momen xoắn lớn hơn đáng kể. Dòng CSG cung cấp momen xoắn cao hơn khoảng 30% và tuổi thọ vận hành dài hơn 40% so với dòng CSF tiêu chuẩn cùng kích cỡ. Thiết bị đảm bảo độ rơ bằng không (Zero Backlash) tuyệt đối. Mã cấu hình 2UH thuộc dạng bộ hộp số hoàn chỉnh (Component Unit) tích hợp sẵn vòng bi con lăn chữ thập (Crossed Roller Bearing) chịu lực hướng kính và momen uốn cao, cho phép gá lắp trực tiếp tải lên mặt bích ngõ ra.

2. ⚙️ Giải mã ký hiệu & Thông số kỹ thuật

• CSG: Dòng chịu tải cao (High Torque Series) tăng 30% momen so với dòng tiêu chuẩn.

• 20: Kích thước khung Model Size 20.

• 100: Tỷ số truyền 1:100.

• 2UH: Dạng bộ hoàn chỉnh (Unit type) tích hợp ổ bi Crossed Roller tại mặt bích ngõ ra.

Ký hiệu / Tiêu chuẩn	Ý nghĩa thông số 📝	Chi tiết kỹ thuật ⚙️
Model	Mã sản phẩm	CSG-20-100-2UH
Hãng sản xuất	Thương hiệu	Harmonic Drive (Nhật Bản / Mỹ)
Tỷ số truyền	Reduction Ratio	1:100
Độ rơ (Backlash)	Angular Backlash	< 1 arcmin (Zero Backlash)
Momen xoắn định mức	Rated Torque	82 Nm (tại 2000 rpm)
Momen lặp lại cực đại	Repeated Peak Torque	107 Nm (khi khởi động/dừng)
Momen sự cố tối đa	Momentary Peak Torque	216 Nm
Tốc độ đầu vào tối đa	Max Input Speed	6,500 rpm
Ổ đỡ ngõ ra	Output Bearing	Integrated Crossed Roller Bearing
Trọng lượng	Mass	~ 0.98 kg

3. 🚀 Ứng dụng thực tế

• 🤖 Khớp quay Robot tải trung/lớn: Cánh tay robot công nghiệp 6 trục, robot hợp tác (Cobot), khớp vai/khớp hông robot hình người đòi hỏi chịu tải nặng.

• 🎯 Bàn xoay & Trục A/B máy CNC: Bàn phân độ chính xác cao, đầu gia công 5 trục, máy gia công bánh răng.

• 📡 Hệ thống định vị chính xác: Trục xoay radar công suất lớn, kính thiên văn và cơ cấu định vị quang học tải trọng cao.