Hộp Số Sóng Chịu Tải Cao Harmonic Drive CSG-25-100-2UH

1. 🎯 Giới thiệu sản phẩm

CSG-25-100-2UH là dòng hộp số giảm tốc sóng chịu tải cao (High Torque Strain Wave Gearing) thuộc thương hiệu Harmonic Drive LLC / Japan.

Với kích thước khung (Model Size) 25, thiết bị cung cấp khả năng tải và momen xoắn cao vượt trội so với các dòng khung 17 và 20. Dòng CSG có khả năng chịu momen xoắn cao hơn khoảng 30% và tuổi thọ vận hành kéo dài hơn 40% so với dòng CSF tiêu chuẩn cùng kích thước. Cấu hình 2UH là bộ hộp số hoàn chỉnh (Component Unit) tích hợp sẵn vòng bi con lăn chữ thập (Crossed Roller Bearing) chịu lực hướng kính và momen uốn cao, cho phép gá lắp trực tiếp tải nặng lên mặt bích ngõ ra.

2. ⚙️ Giải mã ký hiệu & Thông số kỹ thuật

• CSG: Dòng chịu tải cao (High Torque Series) tăng 30% momen so với dòng tiêu chuẩn.

• 25: Kích thước khung Model Size 25.

• 100: Tỷ số truyền 1:100.

• 2UH: Dạng bộ hoàn chỉnh (Unit type) tích hợp ổ bi Crossed Roller tại mặt bích ngõ ra.

Ký hiệu / Tiêu chuẩn	Ý nghĩa thông số 📝	Chi tiết kỹ thuật ⚙️
Model	Mã sản phẩm	CSG-25-100-2UH
Hãng sản xuất	Thương hiệu	Harmonic Drive (Nhật Bản / Mỹ)
Tỷ số truyền	Reduction Ratio	1:100
Độ rơ (Backlash)	Angular Backlash	< 1 arcmin (Zero Backlash)
Momen xoắn định mức	Rated Torque	157 Nm (tại 2000 rpm)
Momen lặp lại cực đại	Repeated Peak Torque	216 Nm (khi khởi động/dừng)
Momen sự cố tối đa	Momentary Peak Torque	431 Nm
Tốc độ đầu vào tối đa	Max Input Speed	5,600 rpm
Ổ đỡ ngõ ra	Output Bearing	Integrated Crossed Roller Bearing
Trọng lượng	Mass	~ 1.50 kg

3. 🚀 Ứng dụng thực tế

• 🤖 Khớp cơ sở Robot tải nặng: Trục 1, 2, 3 của cánh tay robot công nghiệp tải trọng lớn, robot hợp tác (Cobot) công suất cao, khớp hông/vai robot mô phỏng sinh học.

• 🎯 Bàn xoay & Cơ cấu CNC hạng nặng: Bàn phân độ chính xác cao máy CNC 5 trục, đầu chia độ gia công kim loại, máy cắt laser/plasma chính xác.

• 📡 Hệ thống định vị & Công nghiệp nặng: Trục định vị kính thiên văn cỡ lớn, radar quân sự, dây chuyền sản xuất bán dẫn và màn hình OLED.