Hộp Số Sóng Trục Rỗng Harmonic Drive SHF-17-50-2UH
1. 🎯 Giới thiệu sản phẩm
SHF-17-50-2UH là dòng hộp số giảm tốc sóng dạng trục rỗng xuyên tâm (Hollow Shaft Strain Wave Gearing) chính xác cao thuộc thương hiệu Harmonic Drive LLC / Japan.
Khác biệt cốt lõi của dòng SHF so với dòng CSF hay CSG là thiết kế lỗ thông xuyên tâm (Hollow Thru-Bore) lớn chạy suốt từ đầu vào đến đầu ra. Điều này cho phép người dùng dễ dàng đi dây cáp điện, ống khí nén, đường ống laser hoặc đường dẫn chất lỏng xuyên qua tâm hộp số. Mã cấu hình 2UH là bộ hộp số hoàn chỉnh (Component Unit) tích hợp sẵn vòng bi con lăn chữ thập (Crossed Roller Bearing) chịu tải trọng cao tại mặt bích ngõ ra.
2. ⚙️ Giải mã ký hiệu & Thông số kỹ thuật
-
SHF: Dòng hộp số sóng dạng trục rỗng (Hollow Shaft Series).
-
17: Kích thước khung Model Size 17.
-
50: Tỷ số truyền 1:50.
-
2UH: Dạng bộ hoàn chỉnh (Unit type) tích hợp ổ bi Crossed Roller tại mặt bích ngõ ra.
| Ký hiệu / Tiêu chuẩn | Ý nghĩa thông số 📝 | Chi tiết kỹ thuật ⚙️ |
| Model | Mã sản phẩm | SHF-17-50-2UH |
| Hãng sản xuất | Thương hiệu | Harmonic Drive (Nhật Bản / Mỹ) |
| Tỷ số truyền | Reduction Ratio | 1:50 |
| Đường kính lỗ rỗng | Hollow Bore Diameter | 19 mm (Luồn dây cáp / ống dẫn) |
| Độ rơ (Backlash) | Angular Backlash | < 1.5 arcmin (Zero Backlash) |
| Momen xoắn định mức | Rated Torque | 16 Nm (tại 2000 rpm) |
| Momen lặp lại cực đại | Repeated Peak Torque | 34 Nm (khi khởi động/dừng) |
| Momen sự cố tối đa | Momentary Peak Torque | 70 Nm |
| Tốc độ đầu vào trung bình | Ave. Input Speed | 3,500 rpm |
| Ổ đỡ ngõ ra | Output Bearing | Integrated Crossed Roller Bearing |
| Trọng lượng | Mass | ~ 0.70 kg |
3. 🚀 Ứng dụng thực tế
-
🤖 Khớp quay Robot cần luồn dây nội bộ: Cánh tay robot công nghiệp, robot hợp tác (Cobot) cần luồn toàn bộ đường dây điện/khí nén qua tâm khớp để tránh xoắn/vướng dây khi xoay liên tục.
-
🎯 Trục xoay máy Laser & Bán dẫn: Máy cắt/khắc laser, thiết bị quang học và bàn xoay sản xuất thiết bị bán dẫn cần dẫn chùm tia/đường ống qua trung tâm.
-
📡 Hệ thống định vị & Kính thiên văn: Cơ cấu xoay ăng-ten, radar và kính thiên văn đòi hỏi độ chính xác cao và đi dây xuyên trục gọn gàng.
