TRD-J360-RZ

Koyo TRD-J360-RZ là bộ mã hóa vòng quay (Incremental Encoder) với độ phân giải 360 xung/vòng, sử dụng trục dương (Solid shaft), đường kính thân 50mm, ngõ ra Totem-pole và tích hợp tín hiệu pha Z.

GIÁ : 000 VND  

Liên hệ (zalo): 0972929827  

Nhấp vào đây để kết bạn Zalo với KINTECH

Tổng quan kỹ thuật TRD-J360-RZ

Model này là phiên bản có độ phân giải cao hơn so với loại 100 xung, phù hợp cho các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác về góc quay hoặc khoảng cách dịch chuyển chi tiết hơn.

1. Thông số kỹ thuật chính

  • Độ phân giải: 360 xung/vòng (360 P/R).

  • Kiểu trục: Trục dương (Solid shaft), đường kính 8mm.

  • Đường kính thân: 50mm.

  • Ngõ ra (Output): Totem-pole (Push-Pull).

    • Ưu điểm: Dễ dàng tương thích với cả đầu vào PLC loại NPN (Sink) hoặc PNP (Source) mà không cần thêm điện trở kéo lên.

  • Điện áp nguồn: 4.75V – 30V DC (Dải điện áp rộng, linh hoạt cho nhiều hệ thống).

  • Tần số đáp ứng: Tối đa 100 kHz.

  • Tín hiệu: Pha A, Pha B và Pha Z (xung gốc/Index).

  • Cấp bảo vệ: IP50.

2. Sơ đồ đấu nối dây (Tiêu chuẩn Koyo TRD-J)

Dưới đây là sơ đồ đấu nối phổ biến cho dòng TRD-J:

Màu dây Chức năng Ghi chú
Đỏ (Red) Nguồn (+) 5VDC – 30VDC
Đen (Black) Nguồn (-) 0V (GND)
Xanh lá (Green) Pha A Tín hiệu xung A
Trắng (White) Pha B Tín hiệu xung B
Vàng (Yellow) Pha Z Tín hiệu xung gốc
Vỏ bọc (Shield) Mass Nối vỏ để chống nhiễu

Lưu ý: Luôn kiểm tra nhãn dán sơ đồ trên thân encoder trước khi đấu nối để tránh nhầm lẫn.

3. Các ứng dụng thực tế của 360 xung/vòng

Với 360 xung/vòng, thiết bị này cho phép bạn chia một vòng quay thành 360 phần bằng nhau (tương đương 1 độ/xung). Điều này cực kỳ hữu ích cho:

  • Máy chiết rót: Xác định chính xác vị trí vòi chiết theo độ.

  • Máy in bao bì: Đồng bộ tốc độ giữa các trục in.

  • Cánh tay robot cơ bản: Theo dõi góc quay của các khớp.

  • Máy cắt chiều dài: Độ phân giải 360 xung giúp việc tính toán chiều dài cắt chính xác hơn đáng kể so với dòng 100 xung.

4. Lưu ý khi lắp đặt và vận hành

  • Khớp nối (Coupling): Bạn bắt buộc phải dùng khớp nối mềm để kết nối trục encoder với trục máy. Nếu kết nối cứng, độ lệch tâm nhỏ cũng sẽ làm hỏng ổ bi của encoder rất nhanh.

  • Chống nhiễu: Dây encoder nên đi trong ống kẽm hoặc máng riêng, tránh đi chung với dây cáp động cơ công suất lớn để tránh nhiễu xung (hiện tượng đếm sai xung).

  • Tín hiệu pha Z: Pha Z chỉ xuất hiện 1 lần duy nhất trong mỗi vòng quay. Nếu bạn cần xác định vị trí “0” (điểm gốc) của máy, hãy sử dụng tín hiệu này kết nối vào chân ngắt (interrupt) của PLC.