Tổng quan về Koyo TRD-J Series (TRD-J100-RZ)
Dòng TRD-J của Koyo là loại encoder kích thước nhỏ gọn (đường kính vỏ $\varnothing 40$ mm), được sử dụng rộng rãi trong các máy móc tự động hóa để đo vị trí, tốc độ hoặc khoảng cách dịch chuyển.
1. Thông số kỹ thuật chính
-
Độ phân giải: 100 xung/vòng (P/R).
-
Kiểu trục: Trục rỗng (Hollow Shaft), đường kính lỗ trục thường là $\varnothing 6$ mm hoặc $\varnothing 8$ mm (cần kiểm tra kích thước thực tế trên thân thiết bị).
-
Ngõ ra (Output): NPN Open Collector (tín hiệu xung vuông).
-
Điện áp nguồn: 5VDC đến 24VDC (tùy thuộc vào dải điện áp hỗ trợ của model cụ thể, nhưng thường là 5-24V).
-
Tần số đáp ứng: Lên đến 100 kHz.
-
Cấp bảo vệ: IP50 (đạt tiêu chuẩn chống bụi cơ bản).
2. Ý nghĩa ký hiệu model
-
TRD: Dòng Rotary Encoder của Koyo.
-
J: Dòng J (Size $\varnothing 40$mm).
-
100: Độ phân giải 100 xung/vòng.
-
R: Loại tín hiệu (R thường ký hiệu cho ngõ ra loại điện áp hoặc collector).
-
Z: Ký hiệu của phiên bản (hỗ trợ tín hiệu Z – xung gốc/index).
3. Ứng dụng phổ biến
-
Đo chiều dài: Sử dụng kết hợp với bánh xe đo để đo chiều dài vật liệu trong ngành bao bì, giấy, dệt may.
-
Giám sát tốc độ: Theo dõi tốc độ quay của động cơ hoặc trục máy.
-
Điều khiển vị trí: Xác định vị trí tương đối của các cánh tay máy hoặc cơ cấu truyền động đơn giản.
4. Lưu ý khi đấu nối và vận hành
-
Đấu nối tín hiệu:
-
Nâu (Brown): Nguồn dương (+V).
-
Xanh dương (Blue): Nguồn âm (GND).
-
Đen (Black): Pha A.
-
Trắng (White): Pha B.
-
Cam (Orange): Pha Z (xung gốc).
-
Lưu ý: Màu dây có thể thay đổi tùy theo phiên bản, bạn nên kiểm tra nhãn dán sơ đồ trên thân thiết bị trước khi đấu dây.
-
-
Tín hiệu NPN Open Collector: Vì đây là ngõ ra NPN, bạn cần sử dụng thêm điện trở kéo lên (Pull-up resistor) (thường là 1kΩ – 4.7kΩ) nối giữa chân tín hiệu và chân dương nguồn (+V) nếu thiết bị nhận tín hiệu (PLC) không có hỗ trợ sẵn chức năng này.
-
Lắp đặt: Với loại trục rỗng, bạn cần đảm bảo trục của máy phải thẳng và không bị rung lắc, vì rung động quá mức sẽ gây hư hỏng đĩa mã hóa bên trong encoder. Tránh va đập trực tiếp vào trục encoder.
